Về ngoại hình thiết kế, xe Toyota Innova thiết kế khá già dặn, thích hợp với những đối tượng khách hàng ở độ tuổi trung niên từ 35 tuổi trở lên. Tuy nhiên, xe có phiên bản màu đỏ và đen cá tính thích hợp với những khách hàng yêu thích phong cách trẻ trung, năng động.Nhìn tổng thể xe Toyota Innova có thân hình to lớn, bệ vệ nhưng ở từng bộ phận nhu phần đầu, thân và đuôi xe có những chi tiết thiết kế ấn tượng.
Khoang hành lý ở mẫu xe Toyota Innova này ở mức đủ dùng, có thể linh động bằng việc gập các hàng ghế sau.Hàng ghế thứ 2 tựa lưng hoặc gập đẩy hết về trước. Hàng thứ 3 duy trì kiểu gập treo 2 bên.